俺答初殁，黄台吉想要依照当时风俗，以收继婚的形式娶三娘子为妻，她时年三十二岁，嫌黄台吉老病貌丑，不愿再嫁，遂率众远遁。黄台吉明白，若不与三娘子成婚，很难入承王位，统辖诸部，于是轻骑追逐三娘子。时当贡市日期，顺义王位悬而未决，贡市迟迟未结，郑洛深知三娘子对于明蒙关系的重要性，于是遣使劝三娘子说：“夫人能归属顺义王，则不失朝廷的恩宠，否则不过是塞上的一个妇人而已。”三娘子顾全大局，最终同意与黄台吉成婚，明蒙贡市恢复如旧。

黄台吉继承父位后，经常埋怨其父亲不该与明朝议和，欲挑起事端，三娘子予相劝说：“天朝所以待我者甚厚，岁通贡市，坐享全利，而无后忧。孰与夫冒矢石，出万死，幸不可知掠获也。”黄台吉听后非常信服，从此打消了与明朝开战的念头。

不久后，三娘子因其子的婚姻问题与部落内部发生纠纷，三娘子派遣精锐骑兵迅速包围了板升城，爆发了板升之战。三娘子军斩杀80余人，生擒20人，缴获盔甲30副，驼马100多匹，战事持续了5个多月，最终降服了板升城。

黄台吉病逝，其长子扯力克自立为王，三娘子想把手中王印和兵符传给爱子卜他失礼，以继承汗位。不过，三娘子权衡利弊之后，又将王印传与扯力克，此时已经37岁的三娘子以年岁渐老为由，自行练兵万人，筑城别居。

明朝政府感觉到三娘子隐退，十分不利于安顿边塞，于是派人规劝扯力克说：“夫人三世归顺，汝能与之匹则王，不然封别属也。”于是，扯力克便尽弃妻妾，与三娘子合帐成婚。时隔两年后，扯力克正式继承顺义王位，而明朝政府深知三娘子才是实际掌权者，再次诏封她为忠顺夫人，赏赐丰厚。扯力克继承王位后，不思进取，常年不理政事，部族里的大小事务全由三娘子处理。为此，明朝政府经常给予三娘子丰厚的赏赐，三娘子对此非常感激，曾经多次向明朝政府表示“子孙暨部族世世为天子守边”。

宣化镇附近的史、车二部首领叛盟入边骚乱，三娘子闻讯后，立即派兵前去征讨，最终擒获叛乱的两名部落首领，使得边塞又恢复了平静。青海蒙古火落赤部挑起事端，侵扰明朝洮河等地，扯力克瞒着三娘子西行，声援火落赤。三边总督梅友松立即派遣使者将军情告知三娘子，三娘子马上派出使者，要求扯力克东归。扯力克迫于三娘子的压力，率兵返回，洮河之乱渐得平息。因为此事，明朝政府下令停止通贡互市两年，三娘子上书深表歉意，又将在边滋事的扯力克之婿史二缉拿，枷送边塞。明朝政府这才下令恢复中断的通贡互市。

扯力克去世，围绕着王位的继承问题，扯力克的孙子卜失兔、三娘子的孙子素襄之间发生了一场“夺嫡”之争。素襄多次咒骂三娘子，憎恨她不将王篆授予他，三娘子不徇私情，遵循俺答生前与明朝政府达成的“世代相传为王，以长部落归心”的约定，将顺义王印移交给了卜失兔。这时，“封贡事旷岁无成”，明朝边官又下令禁止各边互市，三娘子遣使力争，使贡市恢复，边境稍安。三娘子病逝，享年六十四岁，死后安葬在美岱召内，明朝遣使给予赐祭七坛的隆重祭礼。

三娘子在塞外草原上掌权30多年的时间里，始终坚持和平互市的政治原则，持续执行与明朝友好的方针，不仅顺应了历史的潮流，也符合人民的愿望，对蒙古和汉民族友好关系的发展具有极为深远的意义，她还重用汉人，引进了先进的文化技术，促进了本民族经济文化的发展。

三娘子坚持民族团结，维护民族利益，顾全大局的精神，为塞北边疆的安宁稳定和蒙汉民族的和睦相处作出了卓越的贡献，深受蒙汉人民的尊敬和爱戴。三娘子一生辅佐三代顺义王，始终坚持与明朝友好的政策，在近40年中，长城内外出现了和平景象，三娘子在草原、中原上享有了很高威望，深受蒙汉人民的尊敬和爱戴。